هو الصحابي الجليل الحَارِثُ بنُ قَيْس بنِ خَلْدة بْنِ مَخْلَدِ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْق بْنِ عَبْدِ حَارِثَةَ بْنِ مَالِكِ بْنِ غَضْب بْنِ جُشْم الأنْصَارِيّ الخَزْرَجِيّ، أبو خَالِدٍ.
ذكره ابن إسحاق وغيره فيمن شهِد العقبة وبدرًا وغير ذلك من المشاهد.
شهد رضي الله عنه اليمامة مع خالد بن الوليد رضي الله عنه، وأصابه يومئذٍ جرحٌ فاندَمَل، ثُمَّ انتقَضَ في خلافة عمر بن الخطاب رضي الله عنه فتُوفّي، وهو يُعدّ من شهداء اليمامة. فرضي الله عنه.