هو الصحابي الجليل خُلَيْدُ وقيل: خُليدة، وقيل: خَالِدة، وقيل: خالد. وأبوه قَيْسُ بنُ النُّعمَان بنِ سِنَانِ بنِ عُبيدِ بنِ عَدِيّ بنِ غَنَمِ بنِ كَعبِ بنِ سَلَمة، وأخوه خلّاد بن قيس رضي الله عنه.
شهِد رضي الله عنه بدرًا، قيل إنَّه شهدها مع أخيه خلّاد، وشهِد أُحدًا أيضًا. فرضي الله عنه.