هو الصحابي الجليل خَالِدُ بْنُ قَيْسِ بْنِ مَالِكِ بْنِ الْعَجْلانِ بْنِ عَامِرِ بْنِ بَيَاضَةَ بْنِ عَامِرِ بْنِ زُرَيْقِ بْنِ عَبْدِ حَارِثَةَ بْنِ مَالِكِ بْنِ غَضْبِ بْنِ جُشَمِ بْنِ الْخَزْرَجِ الأنصَارِيّ، أمه سلمى بِنْت حارثة بْن الحارث، كان له من الولد عبد الرحمن.
ذكره بعض العلماء فيمن شهِد العقبة مع السبعين من الأَنْصَار رضوان الله عليهم، واتفقوا على أنه شهِد بدرًا وأحدًا، وقال ابن حبّان: (كان مـمَّن صَدَق القتالَ ببدرٍ). فرضي الله عنه.